电机学中ID是指电机电流，其中英文字母大写D表示电机符号，英文字母大写I表示电流符号。

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。