有待无恐的意思是指因为有一些倚仗而毫不害怕，或指毫无顾忌。出处是《左传·僖公二十六年》。

这个成语的出处：《左传·僖公二十六年》：“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”鲁僖公二十六年(公元前634年)夏天，鲁国发生了严重的灾荒。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军。在路上展喜遇到了齐孝公。