虞向来被看成属于中国，吴则被视为荆蛮，在司马迁看来，虞和吴都是周朝太王的后人，周王又是黄帝的后人，属于荆蛮的吴也就成了黄帝的后人。司马迁在《史记匈奴列传》中又说“匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维”，《史记匈奴列传索隐》引乐产《括地谱》云“夏桀无道，汤放之鸣条，三年而死。其子獯粥妻桀之众妾，避居北野，随畜移徙，中国谓之匈奴”，认为匈奴是夏桀之子的直接后裔，也就是夏后氏大禹的后裔，禹是黄帝的后裔，匈奴自然也就成了黄帝的后裔。