公元前473年，勾践灭吴，夫差自尽，勾践北上称霸，成为春秋最后一个霸主。 公元前468年，越国迁都于瑯邪，泗上十二诸侯来朝。春秋末形成了晋齐楚越四强。越国通过其实力影响春秋诸国。

公元前464年，勾践死后，其子鹿郢继位，尚能励精图治后被朱勾谋杀。朱勾战功赫赫，前414年灭滕国郯国，越国国力尚强。